ฮุนได ทูซอน รุ่นที่ 2 เริ่มผลิตเมื่อปี พ.ศ. 2552 รุ่นนี้เป็นรุ่นที่มีชื่อหลากหลายมากขึ้น เช่นในยุโรป จะใช้ชื่อ ฮุนได ix35 (อังกฤษ: Hyundai ix35) และในเกาหลีใต้ จะใช้ชื่อว่า ฮุนได ทูซอน ix (อังกฤษ: Hyundai Tucson ix) รุ่นนี้มีเครื่องยนต์เบนซิน 1.6 ,2.0 และ 2.4 ลิตร และเครื่องยนต์ดีเซล 1.7 และ 2.0 ลิตร ระบบเกียร์เป็นเกียร์ธรรมดา 5 และ 6 สปีด และเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด มีฐานการประกอบที่ประเทศเกาหลีใต้ ,สโลวาเกีย ,จีน ,อินโดนีเซีย ,ฟิลิปปินส์ ,อียิปต์ ,สาธารณรัฐเช็กและไต้หวัน เป็นรุ่นแรกของทูซอนที่ใช้แนวทางการออกแบบ Fludic Sculpture Design ซึ่งเป็นแนวทางการออกแบบของฮุนไดในปัจจุบัน

ในประเทศไทย บริษัท ฮุนได มอเตอร์ (ไทยแลนด์) จำกัด ได้นำเข้าฮุนได ทูซอน เข้ามาจำหน่ายเมื่อปี พ.ศ. 2553 ถือเป็นฮุนไดรุ่นที่ 2 ของไทยที่ใช้เวลาในการเปิดตัวตามหลังตลาดโลกทันทีนอกจากฮุนได H-1 ซึ่งเป็นรถตู้ที่สร้างยอดขายจำนวนมากให้กับฮุนได มีเฉพาะรุ่นเครื่องยนต์ 2.0 ลิตร และระบบขับเคลื่อน 2 และ 4 ล้อ และต่อมาได้เพิ่มรุ่น NAVI Series เมื่อปี พ.ศ. 2556